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AFM | 四川大学张传芳教授团队：高灵敏压力传感器助力自适应机器抓手

Advanced Portfolio 2025-12-30 07:00
文章摘要
背景：柔性压力传感器是电子皮肤、智能机器人等领域的核心器件，但其发展长期受限于“灵敏度-线性度矛盾”，即高灵敏度与宽线性响应范围难以兼得。研究目的：四川大学张传芳教授团队旨在通过材料与结构协同设计，开发一种兼具高灵敏度、宽线性范围和优异稳定性的新型柔性压力传感器。结论：研究提出了一种基于MXene触发化学的快速可打印化策略，结合3D打印技术构建了具有“硬-中-软”梯度模量的多尺度微穹顶结构。该传感器在0-440 kPa压力范围内实现了538 kPa⁻¹的高灵敏度与线性输出，并展现出优异的循环稳定性。集成该传感器的机械手能实现对不同材质物体的自适应无损抓取，验证了其在智能机器人等领域的应用潜力。
AFM | 四川大学张传芳教授团队：高灵敏压力传感器助力自适应机器抓手
查看文献： MXene-Triggered 3D Printing of Gradient-Modulus Iontronic Pressure Sensors for Adaptive Robotic Grasping
查看期刊：Advanced Functional Materials
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