香港大学刘军教授Nat. Commun.:近场磁驱动微机器人,实现超自重300倍的带载移动
研之成理
2026-01-12 08:00
文章摘要
背景:微机器人在受限空间应用广泛,但受限于体积微型化,传统磁控微机器人存在输出力小、负载能力不足等问题。研究目的:香港大学刘军教授团队提出“近场内驱动”理论,设计一种近场磁驱动微机器人,旨在突破负载约束瓶颈,实现高负载移动。结论:该微机器人重量仅5.8 g,能产生超过15 N的瞬时推力,可运输超过自身重量300倍的货物,并能在粘性油液、砂粒等复杂地形中稳定运行,为微小型机器人驱动技术提供了新范式,具有工程与医疗应用潜力。
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