首页 > 综合性期刊

香港大学刘军教授Nat. Commun.:近场磁驱动微机器人,实现超自重300倍的带载移动

研之成理 2026-01-12 08:00
文章摘要
背景:微机器人在受限空间应用广泛,但受限于体积微型化,传统磁控微机器人存在输出力小、负载能力不足等问题。研究目的:香港大学刘军教授团队提出“近场内驱动”理论,设计一种近场磁驱动微机器人,旨在突破负载约束瓶颈,实现高负载移动。结论:该微机器人重量仅5.8 g,能产生超过15 N的瞬时推力,可运输超过自身重量300倍的货物,并能在粘性油液、砂粒等复杂地形中稳定运行,为微小型机器人驱动技术提供了新范式,具有工程与医疗应用潜力。
香港大学刘军教授Nat. Commun.:近场磁驱动微机器人,实现超自重300倍的带载移动
本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者速来电或来函联系。
推荐文献
Characterizing schizophrenia-relevant structural variants and tandem repeats through long-read sequencing
DOI: 10.1016/j.scib.2025.11.004 Pub Date : 2026-03-30 Date: 2025/11/4 0:00:00
IF 21.1 1区 综合性期刊 Q1
Embodied emotions in ancient Neo-Assyrian texts revealed by bodily mapping of emotional semantics
DOI: 10.1016/j.isci.2026.115347 Pub Date : 2026-04-17 Date: 2026/3/14 0:00:00
IF 4.1 2区 综合性期刊 Q1
最新文章
Joule:粘附功指导成核控制,深入理解钾金属电池枝晶问题!
Joule:粘附功指导成核控制,深入理解钾金属电池枝晶问题!
原滋原味的论文解读,让您准确把握最新前沿
2026-04-02
复旦/南大/东京大学合作,Nature!
复旦/南大/东京大学合作,Nature!
近日,复旦大学谭鹏课题组与南京大学马余强教授、东京大学HajimeTanaka教授合作,提出基于对偶对称性的复杂晶格自组装新范式,在“如何稳定构建与自组装具有复杂对称性的二维晶体和准晶体”的研究中取得重要进展。
2026-04-02
购买研理云服务器,让计算更省心!免费测试!
购买研理云服务器,让计算更省心!免费测试!
研理云 —— 专注高性能计算解决方案
14小时前
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:604180095
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1