具身开源模型新王！千寻Spiritv1.5模型登顶RoboChallenge，终结Pi0.5领跑时代

背景：具身智能领域正快速发展，RoboChallenge作为真实物理环境中的大规模多任务基准测试，成为评估模型性能的重要平台。研究目的：介绍千寻智能的Spirit v1.5模型在RoboChallenge上超越Pi0.5登顶榜首的表现，并分析其技术优势。结论：Spirit v1.5通过采用多样化、开放式预训练数据策略，在多项任务中实现领先，其开源举措推动了具身智能领域的可复现发展，标志着模型在泛化性和稳定性上的整体跃迁。