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「国家杰青」谷国迎领衔！上海交通大学王东Science子刊 | 多材料3D打印技术实现“电子嵌入式”自主软体机器人！

顶刊收割机 2026-03-13 08:30
文章摘要
背景：软体机器人因其柔顺特性在非结构化环境中具有应用潜力，但实现自主功能需要将驱动、传感等刚性电子元件无缝集成到软体结构中，传统方法面临几何形状复杂、材料不匹配和制造困难等挑战。研究目的：上海交通大学研究团队旨在开发一种集成的设计与制造框架，以实现结构-功能一体化的电子嵌入式自主软体机器人。结论：通过结合数字光处理和直写成型的多材料3D打印技术，并采用晶格超材料等结构设计策略，成功制造出具备多模式驱动、实时传感和自主避障功能的软体机器人，为未来无缆软体机器人的发展提供了可行技术路径。
「国家杰青」谷国迎领衔！上海交通大学王东Science子刊 | 多材料3D打印技术实现“电子嵌入式”自主软体机器人！
查看文献： Multimaterial 3D printed soft robots with embedded actuation and sensing
查看期刊：Science Advances
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