华南师范 杨中民、郭倩怡 AM：同轴水凝胶柔性光子皮肤实现无干扰的多模态触觉感知
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2026-03-24 08:30
文章摘要
本文背景是柔性光纤在可穿戴触觉传感中具有抗电磁干扰、无交叉耦合等优势，但兼具优秀机械性能、信号解耦和环境稳定性的系统仍面临挑战。研究目的是受水母多模态传感结构启发，开发一种基于同轴水凝胶光纤的柔性光子皮肤，以实现无干扰的多模态触觉感知。结论表明，该研究通过连续同轴纺丝与原位光聚合技术，制备了可拉伸、高重现性的“芯-包”结构光纤，解决了机械性、光传导与稳定性之间的权衡问题。集成的柔性光子皮肤系统表现出高压力/温度灵敏度、快速响应及卓越环境鲁棒性，并与轻量化电路及机器学习架构结合，实现了高精度手势识别与多模态物体分类，为智能机器人、人机交互及健康监测提供了创新解决方案。
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