SmartBot | 综述 | 中国矿业大学刘新华教授团队联合牛津大学吴军博士：天工开物执行者——太空采矿机器人关键技术

本文由中国矿业大学刘新华教授团队联合苏州大学张庭教授、牛津大学吴军博士在高起点期刊SmartBot上发表，聚焦“天工开物”计划牵引的太空资源开发前沿。背景方面，小天体表面具有微重力、地形复杂等极端环境，传统机器人技术面临根本性挑战。研究目的是系统综述小天体探测机器人的采样、移动与锚固三大核心关键技术，分析其典型方案与发展脉络，并从系统协同视角探讨三者间的技术耦合关系及设计挑战。结论指出，未来发展趋势包括智能自主化、多功能一体化、轻量化与可重构设计、仿生与多模态锚固，以及面向复杂任务链的系统协同优化；研究为我国深空探测装备的自主创新研发提供了理论支撑，并拓展了小天体原位探测与资源开发的技术储备。