深大王奔、港中大张立教授 NSR 综述：面向体内介入的微型机器人部署、导航与清除

本文是一篇综述，背景是微型机器人因其尺度小、可远程驱动，被认为是未来微创医学的重要方向，但临床转化面临部署、导航和清除等关键瓶颈。研究目的旨在从临床转化链条出发，梳理微型机器人在体内部署、精准导航、临床工具协同及治疗后清除方面的进展与未来方向。结论指出，微型机器人的临床应用不仅取决于运动性能和载药能力，更取决于在真实生理环境中的可控运行、与现有临床流程的兼容性，以及可靠的治疗后去向。文章以血管内治疗为例，展示了从导管辅助递送到磁控闭环导航、局部治疗和回收的完整流程，强调治疗后清除问题的重要性，提出应从残留数量、清除半衰期、降解产物毒性等维度建立严格评价体系。未来，微型机器人系统将向智能化、多目标和流程化发展，融合深度学习、流体力学建模和实时影像反馈，有望用于血管栓塞、多灶肿瘤等复杂病灶的微创精准治疗。