韩琦,刘之涛,苏宏业,柳向斌 | 输入饱和受扰的MIMO不确定系统I&I自适应控制

SCIS 中国科学信息科学 2023-11-03 12:00

文章摘要

将I&I自适应方法与反步法相结合，设计的控制器使系统性能在暂态阶段获得提升

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