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浙工大吴化平/西湖大学姜汉卿团队 Sci. Adv.：多模式三维力触觉传感器助力机器人疾病诊断与智能采摘

高分子科技 2024-07-30 13:08
文章摘要
浙江工业大学吴化平教授团队与西湖大学姜汉卿教授团队合作，开发了一种柔性双模式三维力触觉传感器，该传感器能够量化感知物体的软硬和纹理特征，并成功应用于机器人的病理特征识别和水果智能采摘。这种传感器模仿人体皮肤结构，通过动态和静态力敏特性，实现了对空间三维力的精确感知和解耦。此外，该传感器在医学临床特征识别和农业智能采摘中也显示出高准确率和可靠性，为机器人高精度触觉感知功能的构建提供了新的思路和方法。
浙工大吴化平/西湖大学姜汉卿团队 Sci. Adv.：多模式三维力触觉传感器助力机器人疾病诊断与智能采摘
查看文献： Quantitative softness and texture bimodal haptic sensors for robotic clinical feature identification and intelligent picking
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