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Robust Koopman-MPC Approach With High-Order Disturbance Observer for Control of Pneumatic Soft Bending Actuators Under External Loads

已取消 10 由 王都要 发布于 2026/2/14 14:37:54
DOI:10.1109/tmech.2024.3521888
作者:Jiajin Wang, Baoguo Xu, Jinhao Liu, Zishuo Zhao, Weifeng Peng, Aiguo Song
文献类型:期刊论文
补充材料:只需要正文
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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