2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

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Visual estimation of articulated objects configuration during manipulation with a humanoid

Pub Date : 2017-12-11 DOI: 10.1109/SII.2017.8279234 Antonio Paolillo, Anastasia Bolotnikova, Kevin Chappellet, A. Kheddar

Design of an industrial human-robot system through participative simulations — Tank cleaning case study

Pub Date : 2017-12-11 DOI: 10.1109/SII.2017.8279363 David Bitonneau, Theo Moulieres-Seban, Julie Dumora, O. Ly, J. Thibault, Jean-Marc Salotti, B. Claverie

Effectivity evaluation of YKOB in actual city road

Pub Date : 2017-12-01 DOI: 10.1109/SII.2017.8279225 Ryuji Suzuki, Junji Takahashi, Y. Tobe

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