Aerial Robotic Manipulation

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Interaction Control of Platforms with Multi-directional Total Thrust

Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.1007/978-3-030-12945-3_12 A. Franchi

Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning

Pub Date : 2019-06-01 DOI: 10.1007/978-3-030-12945-3_22 Raphaël Lallement, Juan Cortés, Mamoun Gharbi, Alexandre Boeuf, R. Alami, Carmelo J. Fernandez-Agüera, I. Maza

Centralized Control of Multirotors with Manipulators

Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.1007/978-3-030-12945-3_8 A. E. Jimenez-Cano, G. Heredia, A. Ollero

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