Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto

Pub Date : 2024-07-22 DOI: 10.4995/riai.2024.21581 S. Zapata, Ricardo Urvina, Katherine Aro, E. Aguilar, Fernando Auat Cheein, Alvaro Prado

Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social

Pub Date : 2024-07-12 DOI: 10.4995/riai.2024.21584 A. Martinez-Rodrigo, José Carlos Castillo, S. Carrasco-Martínez, Angel M. Costa

Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito

Pub Date : 2024-07-09 DOI: 10.4995/riai.2024.21142 J. L. Pitarch, L. Armesto, A. Sala