研究前沿：“钢铁侠”短裤-软体康复机器人 | Nature Machine Intelligence

德国海德堡大学的研究团队在Nature Machine Intelligence上发表了一项关于“钢铁侠”短裤WalkON的研究，这是一种柔体机器人短裤，旨在通过辅助髋关节屈曲行为来提高老年人的行走效率。该系统采用紧凑轻便的肌腱驱动设计，并基于自然腿部运动的控制器，从而自主辅助腿部伸展。研究首先在年轻人中进行了技术评估，随后在老年人中验证了其效果。结果显示，WalkON显著降低了行走时的代谢成本，并保持了强烈的运动控制感，表明其在提高户外行走效率方面的应用潜力，对促进老年人的身体健康和行动能力具有重要意义。