天津大学封伟教授、王玲教授团队Matter：神奇的肌肉纤维束，剑指人工反射弧！

天津大学封伟教授和王玲教授团队在《Matter》期刊上发表了一项关于人工肌肉的研究，开发了一种具有感知-驱动-自反馈一体化功能的人工神经肌肉纤维束。该研究背景基于人工肌肉在软体机器人、生物启发系统和植入式医疗强化等领域的巨大潜力。研究目的在于解决现有智能人工肌肉集成复杂、兼容性差、灵敏度不高、驱动和感知信号相互干扰的问题。通过发明多层核壳结构的超细液晶纳米复合纤维制备新方法，团队成功制备了具有超快电驱动响应速度和大变形特性的人工肌肉纤维束，其在7.5 V直流电压下0.12秒内可实现98%的变形收缩率。该纤维束不仅具有高精度感知-驱动-自反馈一体化功能，且驱动信号和感知信号完全互不干扰，应用于触感人工手指和膝跳反射人工假肢等领域，展示了重要的理论价值和实际应用意义。