【候选论文】No.38基于机器视觉和Codesys的多轴柔性平台技术

本文介绍了一种基于机器视觉和Codesys的多轴柔性平台技术，旨在解决常规多轴平台功能单一、扩展性差的问题，以满足小批量多种类的定制化生产需求。该平台采用模块化设计，集成了螺丝锁附、点涂胶、移栽、耐久性测试等多种工艺，并能根据不同应用场景灵活选用。通过AM400主控制器对EtherCAT总线伺服进行高精度多轴联动控制，Codesys支持G代码实现圆弧插补、螺旋插补及电子凸轮等多轴联动。平台搭载机器视觉系统，用于实时监测和识别工件的位置、形态、大小等信息，智能电批实现拧紧力矩值的高速实时检测和高精度控制。上位机采用C#语言开发，支持手/自动控制和可视化集中监控，并能通过物联网将数据上传至云平台。实践结果表明，该平台具有高精度、高效率和良好的柔性化生产能力。