哈工大谢晖教授团队 Nat. Commun.:磁矩空间可编程光固化打印技术制备仿生薄壁软体机器
高分子科技
2024-12-11 13:05
文章摘要
哈尔滨工业大学谢晖教授团队开发了一种磁矩空间可编程的光固化3D打印技术,用于制造仿生薄壁软体机器人。该技术通过结合海尔贝克阵列与电磁线圈,设计出低功耗磁场发生器,实现了高强度、三维均匀可控的磁场,从而精准控制光固化结构中硬磁颗粒的磁矩方向。这一创新突破了复杂三维薄壁结构的制造瓶颈,提升了工艺稳定性,并支持多单元并行制造。研究团队基于此技术成功开发了多种功能型软体机器人原型,展示了在模拟复杂生物行为和功能方面的应用潜力,为磁性软体机器人在仿生和药物递送等领域的应用开辟了新途径。
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