首页 > 化学•材料

电子科技大学AM：仿生3D触觉传感器，为机器人打造超越人类触觉的“仿生皮肤”

高分子科学前沿 2026-04-03 07:49
文章摘要
背景：具备触觉感知能力的电子皮肤是机器人实现环境交互和灵巧操作的关键，但传统二维传感器难以适应复杂三维曲面，且面临信号延迟、制造复杂等挑战。研究目的：受生物系统启发，研究团队提出一种创新的三维制造策略，旨在直接在三维基底上构建高性能、可拉伸的触觉传感器阵列，以克服现有技术的局限。结论：该策略结合3D打印、材料创新与激光直写技术，成功制造出响应时间小于0.5毫秒、频率分辨率达0.35赫兹、角度分辨率为1度的传感器阵列，并实现了900个传感器的大面积集成。结合深度学习算法，系统对复杂图案的识别准确率达到100%，为下一代机器人仿生皮肤提供了可扩展的三维制造通用平台。
电子科技大学AM：仿生3D触觉传感器，为机器人打造超越人类触觉的“仿生皮肤”
查看文献： Three-Dimensional Stretchable Tactile Sensors for Robotic Bionic Skin.
查看期刊：Advanced Materials
阅读全文
本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿，本站转载出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请作者速来电或来函联系。
推荐文献
ACS Applied Electronic Materials ACS Applied Electronic Materials
Mechanically Induced Surface Metallization of Ultraflexible Liquid Metal/SEBS Fibers for On-Demand and Multifunctional Physiological Monitoring
DOI: 10.1021/acsaelm.5c02451 Pub Date : 2026-03-24 Date: 2026/3/6 0:00:00
IF 4.7 3区 材料科学 Q1
ACS Applied Electronic Materials
ACS Applied Energy Materials ACS Applied Energy Materials
Gap-Filling and Crystallization Kinetics Regulation in VTD/Spray Hybrid Perovskite Solar Cells
DOI: 10.1021/acsaem.6c00321 Pub Date : 2026-03-23 Date: 2026/3/3 0:00:00
IF 5.5 3区 材料科学 Q2
ACS Applied Energy Materials
Advanced Materials Advanced Materials
Kilogram-Scale Water-Mediated Exfoliation Strategy for Defect-Free Single-Layer MXene Nanosheets.
DOI: 10.1002/adma.72943 Pub Date : 2026-04-02
IF 29.4 1区 材料科学 Q1
Advanced Materials
最新文章
新型可见光驱动技术实现聚烯烃直接接枝聚合物，登上顶刊JACS！
新型可见光驱动技术实现聚烯烃直接接枝聚合物，登上顶刊JACS！
聚烯烃占全球塑料市场的近50%，年产量超过3亿吨，其低成本、化学稳定性和优异的机械性能使其在包装、消费品和基础
17小时前
电子科技大学AM：仿生3D触觉传感器，为机器人打造超越人类触觉的“仿生皮肤”
电子科技大学AM：仿生3D触觉传感器，为机器人打造超越人类触觉的“仿生皮肤”
具备触觉感知能力的电子皮肤是机器人实现环境交互和灵巧操作的关键。
17小时前
清华汪鸿章、北航袁博Device：过冷液态金属——室温稳定液态· 刺激瞬间固化，为下一代自适应、可重构设备提供新可能。
清华汪鸿章、北航袁博Device：过冷液态金属——室温稳定液态· 刺激瞬间固化，为下一代自适应、可重构设备提供新可能。
想象一下，一种像水银一样柔软流动的金属材料，只需一个微小的机械触碰、一道特定的磁场或一声超声波指令，它就能在毫
17小时前
UW–Madison秦墨涵《自然·通讯》：新型氨传输模型助力富氨废水处理
UW–Madison秦墨涵《自然·通讯》：新型氨传输模型助力富氨废水处理
氨作为维持全球粮食供应的关键物质，通过哈伯-博世法合成支撑了半个世纪以来约半数人口的生存，然而这一过程消耗了全
17小时前
高分子科学前沿
导电高分子，最新Science！
导电高分子，最新Science！ 17小时前
香港城市大学/清华大学合作，最新Science！
香港城市大学/清华大学合作，最新Science！ 17小时前
福州大学《自然·通讯》：新型玉米蛋白透明口罩问世：高效过滤、可回收再利用，破解N95口罩环保难题
福州大学《自然·通讯》：新型玉米蛋白透明口罩问世：高效过滤、可回收再利用，破解N95口罩环保难题 17小时前
UW–Madison秦墨涵《自然·通讯》：新型氨传输模型助力富氨废水处理
UW–Madison秦墨涵《自然·通讯》：新型氨传输模型助力富氨废水处理 17小时前
清华汪鸿章、北航袁博Device：过冷液态金属——室温稳定液态· 刺激瞬间固化，为下一代自适应、可重构设备提供新可能。
清华汪鸿章、北航袁博Device：过冷液态金属——室温稳定液态· 刺激瞬间固化，为下一代自适应、可重构设备提供新可能。 17小时前
热门类别
综合性期刊 物理 法学 地球科学 历史学
相关文章
中国民航大学接收材料科学与工程，物理学，航空制造工程调剂研究生 燕山大学环化学院招收调剂（电池和离子热电方向） 中科院新疆理化所诚聘能源电化学方向博士后、博士和科研助理启事 天津科技大学-（院士团队）先进纤维与纸基功能材料课题组 招收2026硕士调剂生 破解T细胞“能量分配”之谜！《Cell》揭示半胱氨酸如何分两路决定免疫细胞的杀伤与增殖
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号：604180095
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们：info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务，方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1