AIR学术｜上海科技大学顾家远：面向具身智能的仿真平台和数字资产

本文介绍了上海科技大学助理教授顾家远在清华大学智能产业研究院（AIR）青年科学家论坛上的报告，主题为“面向具身智能的仿真平台和数字资产”。顾家远博士的研究聚焦于具身智能，特别是可泛化的机器人决策模型和三维视觉技术。报告中，他详细介绍了三个主要项目：通用操作策略仿真平台ManiSkill、从真实到仿真的评测平台Simpler-Env和通用三维点云分割模型Point-SAM。ManiSkill2平台通过丰富的物体模型和物理交互模拟，提供了高效的仿真环境，支持多种训练模式。Simpler-Env则通过仿真平台评测真实世界训练的模型，展示了仿真与真实世界测试结果的高度相关性。Point-SAM是一个三维点云分割模型，展示了在多种数据集上的泛化能力。报告最后，顾博士与AIR师生讨论了仿真器的未来发展方向，如支持更多种类柔性体和更真实的物理渲染。