武汉大学常春雨教授课题组 Nat. Commun.：具有突跳失稳特性的气动水凝胶人工肌肉

本文介绍了武汉大学常春雨教授课题组在《Nature Communications》上发表的一项研究，开发了一种具有突跳失稳特性的气动水凝胶人工肌肉。传统气动人工肌肉（PAMs）因体积庞大限制了便携性和小型化应用。该研究通过构建具有突跳失稳特性的水凝胶，实现了无缆小型化驱动。在20 °C下，水凝胶具有高模量，仅轻微膨胀；当温度升至70 °C时，水凝胶模量降低，触发突跳失稳，迅速膨胀至稳定状态II，径向驱动速度达200 % s−1。该气动水凝胶无需外接设备，通过热刺激实现快速驱动。研究还展示了其在可控潜水装置和集成滚动机器人领域的应用，为仿生机器人设计提供了新思路。