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厦大廖新勤《AFM》：基于梯度结构设计的触觉传感器实现非结构化环境下的自适应抓取与实时交互

高分子科学前沿 2025-04-27 07:50

文章摘要

本文介绍了厦门大学廖新勤团队在《Advanced Functional Materials》上发表的一项研究，提出了一种基于梯度金字塔超表面结构设计的可编程事件驱动（PED）触觉传感器。该传感器模拟人体皮肤机械感受器的响应机制，实现了高达2501kPa⁻¹的灵敏度和420kPa的压力检测范围，显著提升了传统触觉传感器的性能。研究背景指出，传统抓取方式在非结构化环境中存在局限性，而PED触觉传感器通过其事件驱动的时空反馈特性，能够精准解耦多级压力信息并实时驱动智能体调整抓取策略。研究结论表明，该传感器不仅提升了机器人的操作稳定性和智能水平，还为具身智能的发展提供了重要技术支持。

厦大廖新勤《AFM》：基于梯度结构设计的触觉传感器实现非结构化环境下的自适应抓取与实时交互

查看文献： Highly Programmable Haptic Decoding and Self-Adaptive Spatiotemporal Feedback Toward Embodied Intelligence
查看期刊：Advanced Functional Materials

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