研究进展：山东大学/香港中文大学-手术机器人LVM |Nature Reviews Electrical Engineering

背景：随着生成式人工智能和大模型的发展，大型视觉模型（LVMs）在医学领域的应用日益广泛，特别是在机器人辅助手术（RAS）中，视觉技术对于诊断和导航至关重要。研究目的：本文评述了手术机器人中视觉任务的分层（上游和下游任务），探讨了大型视觉模型在提升手术自主性和数据使用效率方面的潜力。结论：作者指出，大型视觉模型在上游任务中表现优异，但在下游任务中的应用仍需进一步研究，以实现从“手术机器人”到“机器人外科医生”的转变，同时强调了相关挑战和研究趋势。