北林杨俊/山理工郝三伟AFM: 异质界面互锁纤维素水凝胶软制动器

本文介绍了山东理工大学郝三伟副教授团队开发的一种新型异质界面互锁纤维素水凝胶软制动器。该研究针对传统水凝胶驱动器结构强度低、易脆性破坏的问题，提出了一种基于“刚柔异质耦合+动态配位交联”的结构集成水凝胶策略。通过柔性导电活性层与细菌纤维素支撑层的界面协同构建，实现了具备优异力学性能、可编程变形能力及长期界面可靠性的异质水凝胶。该水凝胶在多项关键性能上实现了突破，包括高达289.24 kJ/m2的撕裂韧性和高达40,000次的循环弯折稳定性。此外，该水凝胶还具备出色的离子响应驱动能力与形状记忆行为，并通过仿生花型驱动器与智能抓取传感器验证了其实用潜力。