[文献速递Vol.311]-基于DMD的固态衍射光束和图像转向的闪光与点测光混合激光雷达

本文提出了一种创新的固态激光雷达架构，结合闪光式和指向-拍摄式激光雷达的优势，解决了传统固态激光雷达在视场、分辨率、探测距离和帧率之间的权衡问题。通过利用数字微镜器件（DMD）的动态衍射特性，实现光束发射和接收视场的同步转向。实验证明，该系统在仅使用32×32像素的硅光电倍增管（SiPM）探测器时，实现了49.5度视场、0.22度角分辨率和142 fps帧率。该架构为自动驾驶和机器人感知提供了高可靠性解决方案，兼具成本效益与可靠性，有望推动下一代感知技术的商业化。