中科院沈阳自动化研究所刘连庆团队SmartBot：模块化活体肌肉驱动器设计与类生命机器人驱动实现

本文介绍了中科院沈阳自动化研究所刘连庆团队在SmartBot期刊上发表的研究，该研究受天然骨骼肌启发，设计了模块化工程骨骼肌组织，有效解决了当前工程骨骼肌组织尺寸难扩大、性能难提升的问题。通过优化设计，双条纹肌组织显著提升了肌管排列性、成肌细胞融合程度及收缩力，最大收缩力可达2.92 ± 0.07 mN，接近天然骨骼肌的性能。研究还展示了多种类人肌肉驱动器和仿生机器人，如仿毛毛虫、海豚和蝠鲼机器人，为类生命机器人的性能提升提供了潜在途径。未来研究将聚焦于多肌肉单元协同控制和血管化、神经支配的骨骼肌组织构建，以进一步提升类生命机器人的实用化进程。