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本文主要介绍了蝠鲼的独特游动模式及其在仿生潜水器中的应用。背景部分阐述了海洋中鱼类的两种游动方式，即身体/尾鳍推进(BCF)和中央鳍或对鳍推进(MPF)，并指出蝠鲼是MPF游动方式的佼佼者，具有高超的泳技和独特的身体构造。研究目的部分探讨了科研团队如何通过仿生技术研制出仿蝠鲼柔体潜水器和智能软体仿生鱼，这些设备不仅在海洋科教、生态监测等领域有广泛应用，还在国防军事领域展现出巨大潜力。结论部分强调了蝠鲼的保护现状及其面临的威胁，呼吁人们关注海洋环境保护。