清华大学AFM：受鲨鱼鳄鱼皮肤启发，仿生压力传感器，实现高灵敏度与宽量程兼得

本文介绍了清华大学田禾团队受鲨鱼和鳄鱼皮肤结构启发，开发出一种新型仿生压力传感器。该传感器采用“跨尺度互补复合”设计策略，结合鲨鱼皮的微米级脊状鳞片和鳄鱼皮的毫米级多级穹窿结构，实现了高灵敏度与宽量程的平衡。研究团队通过精密制备工艺，开发出三种传感器构型，其中C-S构型在1 Pa–80 kPa的宽范围内保持高灵敏度和稳定性。有限元模拟和实测性能验证了该传感器的三阶段工作机制及其在声学监测、健康与运动追踪、机器人自适应抓取等应用场景中的优异表现。该研究为高性能传感器设计提供了新范式，有望推动可穿戴医疗、人机交互及智能机器人领域的创新。