石永华教授特约专栏：“焊接与智能化”见刊啦！

本文围绕焊接技术的智能化升级展开，探讨了其在航空航天、高铁、汽车等高端制造业中的战略意义。研究背景涉及焊接技术在现代工业中的关键作用及其智能化转型的必要性。研究目的包括推动焊接工艺从“经验依赖”向“数据驱动、智能控制”跃迁，以及解决焊接智能化面临的精准建模、在线决策等挑战。结论部分强调了智能化焊接在提升制造质量、效率和可靠性方面的重要性，并展望了未来发展方向，如基于AI大模型的具身智能焊接机器人。文章还介绍了多项相关研究成果，包括机器人焊接智能视觉传感技术、激光定向能量沉积路径规划算法等，展示了焊接智能化领域的最新进展。