华南理工大学喻婷婷AISY综述：用于生物医学和环境修复应用的多模块微/纳米机器人

本文综述了多模块微纳米机器人在生物医学和环境修复领域的应用。研究背景指出，微纳米机器人能够突破传统器械的尺寸限制，在人体血管、组织间隙或复杂污染环境中执行精准操作。研究目的是通过多模块集成设计，实现“运动-成像-执行”的全链条功能，以应对动态环境中的多重挑战。结论部分总结了微纳米机器人在癌症治疗、疾病诊断和环境污染物清除等方面的应用潜力，并提出了未来发展的关键挑战和方向，包括体内成像难题、大规模环境清理需求以及智能化和功能化的发展趋势。