The Innovation | 会“扭腰”的机器鳐鱼——当结构失稳变成游泳绝技

本文介绍了一种新型水下软体机器鱼的设计与研发，灵感来源于鳐鱼的游泳方式。研究团队发现弹性圆环在受到扭转时会出现循环失稳现象，其形变与鳐鱼胸鳍的波动形态相似。基于这一发现，团队设计了一种单电机驱动的机器鱼，利用弹性圆环的周期性失稳效应驱动鳍面产生波动，从而实现高效且稳定的推进。实验证明，该机器鱼在游动速度、能量消耗和环境适应性方面表现优异，适用于海洋探测和环境监测等领域。