SmartBot 2025年第2期│综述│浙江大学李铁风与浙江农林大学肖友华团队：仿生定向驱动的介电弹性体驱动器

本文综述了介电弹性体致动器（DEA）在定向电致动领域的最新研究进展。背景方面，DEA因其柔性可拉伸、快速响应和高能量密度输出等优点，在软体机器人等领域具有广阔应用前景。研究目的旨在通过力学各向同性DE材料的物理工程设计、力学各向异性DE材料的设计制备以及两种策略的耦合运用，实现DEA的定向驱动功能，以提高能量利用率和驱动性能。结论部分指出，力学各向异性DE材料结合物理工程策略可显著提升DEA的定向驱动性能，为柔性执行器、仿生软体机器人等前沿领域提供了核心驱动解决方案，并探讨了未来发展方向。