纽约州立大学刘骏教授课题组《自然·通讯》重磅：仿生自驱动柔性直流发电传感助力机器人灵巧抓取

本文介绍了纽约州立大学刘骏教授课题组在《自然·通讯》上发表的一项研究，该研究受人类触觉神经元机制启发，开发出一套基于自驱动直流发电效应的仿生滑动感应系统（BTS）。该系统通过整合动态直流发电原理和柔性电容式压力传感器，实现了对机器人抓取动作中“滑-握-抬”全过程的精准编码与响应，响应时间低至毫秒量级。该系统具有自供能、高灵敏度和高速响应的特点，适用于机器人抓取、医疗辅助手和人机交互界面等多种应用场景。研究团队还验证了该系统在复杂运动场景下的稳定性和耐久性，并展示了其在闭环控制算法中的适配能力。