南工大黄维院士、孙庚志教授团队AM：MXene辅助快速凝胶化和发泡！梯度多孔水凝胶触觉传感器，灵敏度大幅提升！

南京工业大学黄维院士、孙庚志教授团队开发了一种MXene辅助的梯度多孔聚丙烯酰胺/壳聚糖水凝胶（PCMF），用于高性能触觉传感器。该研究通过相变诱导发泡机制实现孔隙梯度分布与软硬度可调，MXene不仅加速凝胶化、稳定气泡结构，还精准调控离子传输及界面电荷积累/耗散行为。PCMF触觉传感器灵敏度高达4267 kPa⁻¹，检测范围达100 kPa，较传统水凝胶提升12倍。团队进一步将其应用于机器人拭子采样与迷宫赛车手势控制，验证了其在远程医疗与智能交互场景的潜力。该研究为高性能人机界面开辟了新路径，未来有望在远程医疗诊断、沉浸式游戏交互及可穿戴健康监测领域实现规模化应用。