河北工业大学胡宁教授、邓齐波教授AFM：基于纳米摩擦发电机的多传感器融合，赋能智能软体机器人系统，实现高精度物体识别

背景：软体机器人技术在工业、医疗等领域应用广泛，但面临系统灵活性不足、识别精度不高等挑战。研究目的：开发基于摩擦电纳米发电机（TENG）的智能软体机器人系统，通过多传感器融合和卷积神经网络实现高精度物体识别。结论：该系统集成液态金属和旋转摩擦电传感器，对15种物体识别准确率达96.67%，为软体机器人提供了自供电、高灵敏度的感知解决方案，未来在智能制造、医疗康复等领域具有应用潜力。