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华中科技大学臧剑锋/唐瀚川团队：微型机器人传感器 | Science Robotics

今日新材料 2025-09-22 11:30

文章摘要

背景：在毫米及更小尺度下，无线驱动器与无线传感器存在兼容性难题，制约微型机器人在生物医学领域的应用。研究目的：华中科技大学与香港中文大学联合团队提出“Robotic Sensor”解决方案，通过集成嵌入式超声软传感器与磁性执行器，实现无线传感与操控一体化。结论：该微型机器可无线检测力、振动、黏度、温度等参数，在动物模型中成功实现闭环操控与精准给药，为微创治疗和临床监测提供新平台。

华中科技大学臧剑锋/唐瀚川团队：微型机器人传感器 | Science Robotics

查看文献： Miniature magneto-ultrasonic machines for wireless robotic sensing and manipulation
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