四川大学王江新课题组AMT：用于柔性流体动力系统的可拉伸介电弹性体微泵

背景：柔性流体动力系统在柔性机器人等领域具有重要应用价值，但传统液压泵和现有柔性泵存在机械顺从性不足、输出性能有限等问题。研究目的：四川大学王江新课题组开发了一种可拉伸介电弹性体微泵（DFP），旨在实现高柔顺、大输出与快响应的液压驱动。该泵厚度仅2.2 mm，可承受15%形变，最大阻塞压力达8 kPa，瞬时流量304 ml/min，响应时间低于0.5 s。通过等效电路模型揭示工作机制，并构建完整柔性系统，支持线性驱动和旋转输出，还能稳定泵送导电液体。结论：DFP为紧凑型、轻量化泵送需求提供了创新解决方案，显著拓展了柔性泵的应用潜力。