苏大 杨湛,福田敏男院士团队SmartBot综述:从微纳机器人化操作到微纳操作机器人
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2025-10-31 08:30
文章摘要
本文系统梳理了纳米操控技术的发展历程与未来方向。背景方面,纳米操控技术源于费曼提出的原子级精确控制构想,现已从被动观测工具发展为主动构造物质的自主系统。研究目的旨在通过整合STM、AFM、光镊及SEM等平台技术,实现原子与分子层面的精确物质控制,重点突破光学衍射极限、热噪声等物理限制。结论指出,当前技术已在表征、构建和操作三大维度取得显著进展,特别是SEM环境下的高自由度机器人系统展现了强大潜力,但仍需解决观察者-构造者悖论、环境随机性等挑战,未来需融合量子计量和神经形态计算等跨学科方法,推动在纳米医学和量子器件等领域的应用突破。
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