文章摘要
背景:随着人工智能与柔性电子技术的发展,柔性触觉传感器在可穿戴设备和机器人领域应用广泛,但现有传感器难以兼顾高灵敏度和宽检测范围,且制造工艺复杂、成本高。研究目的:浙江师范大学研究团队提出一种基于棉织物的仿生自更新柔性传感器解决方案,旨在通过简单、低成本的工艺实现高性能传感。结论:该传感器具有毫米级球凸和微米级纤维组成的多级互锁结构,展现出高灵敏度(52.94 kPa⁻¹)、宽检测范围(3.4 Pa至1 MPa)、超快响应(21 ms)和强机械稳定性(经10,000次循环测试性能稳定),并在极端环境中保持功能,集成智能手套后通过AI算法实现98%的抓取识别准确率,为柔性传感器规模化制造提供新途径。
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