双模态技术—合成孔径雷达与光学卫星成像的融合，实现复杂海况下的船舶检测 | MDPI Sensors

本文针对复杂海况下船舶检测的挑战，提出了一种结合合成孔径雷达（SAR）与光学成像的双模态融合框架。研究背景源于单一传感器在多变海洋环境中的局限性：光学影像易受云层和夜间条件影响，而SAR成像则受噪声干扰。研究目的是通过整合光学图像的细节优势与SAR的全天候能力，开发一个能显著提升检测准确性和鲁棒性的系统。框架包含三个核心模块：光学图像检测模块（采用YOLOv7-ACE和CLAHE预处理）、SAR图像检测模块（基于SAR-EDT模型和自适应池化）以及融合模块（使用F-NMS策略）。实验在多个公开数据集上进行，结果显示，在近岸有云等恶劣场景中，融合框架F1-score达88.9%，而在离岸有云场景中提升至98%，优于单一模态。结论表明，该框架有效克服了环境限制，增强了检测可靠性，未来将聚焦模型轻量化和实时性优化，以应用于边缘计算和海洋监视系统。