《自然》封面故事：精准打结︱2025年11月27日刊

本研究背景聚焦于机器人手术中缝合打结力的精准控制难题，力度不当易导致伤口破裂或血流受限。研究目的旨在通过分析活结的机械力学特性，开发无需电子器件的力传递系统。研究团队发现拓扑设计的活结可实现95.4%的力传递一致性，并据此设计出sliputure系统——通过在传统外科结上附加活结，由医生触发活结释放预设机械力。实验表明该方法使低年资医生打结精准性提升121%，同时促进术后愈合，为微创手术提供了可靠的技术支持。