半导体所王丽丽/自动化所王宇 Nat. Commun.：碲基超弹性热电薄膜的视觉-力-温三模态感知集成系统

本研究背景在于传统内镜主要依赖视觉信息，缺乏温度感知能力，限制了在微创诊疗中对炎症、肿瘤等病变的准确识别。研究目的是开发一种基于碲热电材料的三模态集成微型传感系统，实现视觉、力学与温度感知的同步集成。通过优化碲-聚合物异质界面及薄膜结构，构建了超薄高透光的热电传感单元，并结合柔性-刚性耦合微结构设计，在毫米级探头中实现力-热-视觉信号同位采集。应用深度学习方法进行信号处理，在体外和活体实验中成功区分正常与病变组织，检测局部温度差异。结论表明，该系统突破了传统内镜单一感知模式的限制，为智能诊疗设备提供了关键技术路径，有望推动医疗器械向更高精度与智能化发展。