Nature Electronics：这个传感器，只有18g！

本文介绍了一种名为OriRing的可穿戴触觉戒指，旨在提供动觉和本体感觉反馈。背景方面，现有可穿戴动觉设备常因体积和重量限制其广泛应用。研究目的是开发一种轻量（仅18克）、紧凑且能提供高保真力反馈（高达6.5牛）的触觉界面。该设备集成了采用拓扑优化微结构的三轴力传感皮肤，能高灵敏度、线性地检测法向力和剪切力，并通过软质气动驱动器和折纸传动装置实现力反馈。结论显示，OriRing在虚拟现实中能有效呈现物体的刚度和形状，用户研究证实其可传达细微的刚度差异，展示了在扩展现实中实现双向、沉浸式触觉交互的潜力，同时指出了未来在提高自由度、集成静音泵送技术等方面的挑战。