为机器人贴上“电子皮肤” - 天大黄显、国瑞/清华汪鸿章 Nat. Electron.：在柔性电子与具身感知领域取得重要突破
高分子科技
2026-01-14 12:31
文章摘要
背景：在不规则曲面上制造高性能电路是柔性电子领域的长期难题。研究目的：天津大学黄显、国瑞团队与清华大学汪鸿章团队合作，旨在开发一种能自适应贴合任意立体表面的高性能电子电路制备方法。结论：研究团队提出了一种基于液态金属电路与热塑性薄膜的“热缩制备策略”，通过预先计算形变，使平面电路在受热后能快速、紧密地贴附于复杂曲面，整个过程仅需约5秒。该技术制备的电路耐用性优异，并已成功应用于机器人“电子皮肤”、智能手套等具身感知领域，同时在智慧农业、航空航天、智慧医疗等多个产业场景展现出巨大应用潜力。
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