山科大最新研发柔性双模态传感器，感知距离与线性灵敏度双突破!
PuSL高精密3D打印
2026-01-30 08:40
文章摘要
背景：兼具接近和触觉感知功能的双模态柔性电容式传感器在人机交互领域应用前景广阔，但现有传感器在非接触模式下感知距离有限，接触模式下高压力时易出现灵敏度非线性失真。研究目的：为克服上述性能局限，研究旨在通过优化电极与介电层结构，开发一种具有长接近感知距离和高线性灵敏度的柔性双模态电容式传感器。结论：研究成功研制出基于雪花状液态金属电极和多级半圆体微结构介电层的传感器，其接近感知距离提升至100毫米，在0-320 kPa压力范围内呈现高线性灵敏度（R2=0.98749），并通过莫尔斯电码传输、人机安全交互和轨迹追踪等应用验证了其卓越性能与实用价值，为提升传感器双模态感知性能提供了新思路。
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