研究进展：微机器人-可重构模块化 | Nature Reviews Materials

本文综述了模块化微型机器人领域的最新进展，重点探讨了从远程操控向机载电子控制转型的机遇与挑战。背景：传统微型机器人依赖宏观外部控制系统，限制了其在需要自主行动场景中的应用。研究目的：通过将电子器件集成到三维微观结构中，实现微型机器人的大规模生产和系统性微型化，并融合信息处理与材料制造技术，以开发具备机载电子器件、能够自主行动的真正微型机器人。结论：配备高密度机载电子器件的自组装自主微型机器人已具备技术可行性，这将为模块化系统带来学习能力及形态与控制的协同进化，有望彻底改变当前依赖外部控制的现状。