华科大瞿金平/牛冉团队 PNAS：活性液滴通过化学回声定位实现自动决策

高分子科技 2026-02-03 11:55

文章摘要

该研究背景是合成微纳米机器人虽能自我推进，但缺乏生物体般的复杂导航与决策能力。研究目的是开发一种“化学回声定位”机制，使活性液滴马达能像生物体一样自主导航和决策。研究结论表明，基于聚乙烯亚胺和聚苯乙烯磺酸钠的液滴马达，通过自身产生的化学信号感知环境“回声”，能在迷宫等复杂环境中自主避开障碍、选择路径，成功率达80%以上，且机制鲁棒、无需外部控制，为自主微观系统发展提供了新途径。

查看文献： Automated decision-making by chemical echolocation in active droplets
查看期刊：Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America

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