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华科大瞿金平/牛冉团队 PNAS:活性液滴通过化学回声定位实现自动决策

高分子科技 2026-02-03 11:55
文章摘要
该研究背景是合成微纳米机器人虽能自我推进,但缺乏生物体般的复杂导航与决策能力。研究目的是开发一种“化学回声定位”机制,使活性液滴马达能像生物体一样自主导航和决策。研究结论表明,基于聚乙烯亚胺和聚苯乙烯磺酸钠的液滴马达,通过自身产生的化学信号感知环境“回声”,能在迷宫等复杂环境中自主避开障碍、选择路径,成功率达80%以上,且机制鲁棒、无需外部控制,为自主微观系统发展提供了新途径。
华科大瞿金平/牛冉团队 PNAS:活性液滴通过化学回声定位实现自动决策
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