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Science Robotics丨仿生机器人解锁生物运动奥秘：ZBot揭示斑马鱼间歇性游泳的神经控制与能效机制

BioArt 2026-02-08 10:07
文章摘要
背景：传统动物实验在神经回路精准调控、实时观测及伦理成本方面存在局限，仿生机器人成为研究生物智能行为的新工具。研究目的：通过研发仿斑马鱼机器鱼ZBot，复现斑马鱼幼鱼的间歇式游泳行为，探索其神经控制机制与能效优势。结论：ZBot成功模拟了多种游泳步态，并提出“执行器效率”假说，揭示间歇游泳通过优化执行器工作区间实现节能，为神经科学研究和机器人节能控制提供了新范式。
Science Robotics丨仿生机器人解锁生物运动奥秘：ZBot揭示斑马鱼间歇性游泳的神经控制与能效机制
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