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磁控胶囊机器人，实现精准诊疗“看得见 + 递得准”

PuSL高精密3D打印 2026-02-25 08:40
文章摘要
背景：胃肠道疾病临床高发，传统内镜检查体验差，胶囊内镜仅能诊断而难以治疗，诊断与治疗之间存在断裂链条。研究目的：开发一种集磁控导航、实时成像和靶向递送于一体的磁控胶囊机器人（MARCE），以实现胃肠道内“检查-治疗”一体化的精准诊疗闭环。结论：MARCE系统成功整合外部电磁驱动、胶囊端实时成像和可控微针药物递送模块，能在肠道模型中主动导航、精准定位病灶并完成靶向给药，为胃肠道疾病的即时干预和腔内精准治疗提供了新的工程化平台。
磁控胶囊机器人，实现精准诊疗“看得见 + 递得准”
查看文献： A magnetically actuated robotic capsule endoscope for in-situ visualization and microneedle-mediated targeted drug delivery in gastrointestinal tract.
查看期刊：Microsystems & Nanoengineering
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