The Innovation | 协作集成式手术机器人：面向下一代高水平精准医疗应用

本文探讨了协作集成式手术机器人在下一代高水平精准医疗中的应用潜力。背景方面，传统单一结构手术机器人难以应对复杂多任务场景，而协作集成式机器人通过异构机器人协同操作，可同步执行多功能外科任务。研究目的在于总结此类机器人的术中关键技术（如多机器人系统集成、多功能末端执行器、传感器与智能控制、医学成像与导航）以及基于机器人构造的典型系统实现，并分析其多学科融合的技术发展路线。结论指出，协作集成式手术机器人是当前交叉学科研究热点，兼具多功能性与治疗高效性，解决现有挑战后有望为复杂疾病提供整体自动化解决方案，推动手术机器人技术的革命性发展。