Nature | 徐天添/吴新宇/潘湘斌/王首正合作开发新型磁流体机器人：克服左心耳封堵临床挑战的突破性技术

背景：心脏左心耳血栓是房颤患者常见并发症，传统金属封堵器存在与组织机械性能不匹配、易导致周围漏和器械相关性血栓等问题，临床亟需新型介入技术。研究目的：针对左心耳形态个体差异大、高速血流和心跳扰动等临床挑战，研发一种能实现个性化完全封堵、根除血栓形成的新技术。结论：研究团队成功开发出基于磁流体（Magnetofluids）的封堵体系，该体系结合可原位固化胶体材料与磁控微型机器人集群，通过磁场控制在动态生理环境下实现精准定位与完全封堵。动物实验证实，该技术能完全填充左心耳、促进快速内皮化，在猪模型中实现了超过10个月的无血栓稳定封堵，其效果优于传统金属封堵器，标志着左心耳封堵技术从“固体适配”迈向“流体完全封堵”的新阶段。